REXROTH氣缸,力士樂(lè)氣缸,德Rexroth氣缸
REXROTH氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會(huì)以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，一般稱(chēng)為緩沖氣缸。緩沖氣缸見(jiàn)圖42.2-4，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。
REXROTH氣缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對(duì)鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
REXROTH氣缸,力士樂(lè)氣缸,德Rexroth氣缸
REXROTH氣缸活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖13－7所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
REXROTH氣缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸的特點(diǎn)是：1） 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2） 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3） 適用于缸徑10～80mm，zui大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4） 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1） 密封差，泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2） 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
REXROTH氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì)，動(dòng)作快，但速度穩(wěn)定性差，當(dāng)負(fù)載變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象。另外，壓縮空氣的壓力較低，因而氣缸的輸出力較小。為此，經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的方式，組成各種氣液組合式執(zhí)行元件，以達(dá)到控制速度或增大輸出力的目的。
REXROTH氣缸是利用氣缸驅(qū)動(dòng)油缸，油缸除起阻尼作用外，還能增加氣缸的剛性（因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的），發(fā)揮了液壓傳動(dòng)穩(wěn)定、傳動(dòng)速度較均勻的。常用于機(jī)床和切削裝置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。
REXROTH氣缸的結(jié)構(gòu)如圖13－12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起，油缸和氣缸之間用隔板隔開(kāi)，防止氣體串入油缸中。當(dāng)氣缸左端進(jìn)氣時(shí)，氣缸將克服負(fù)載阻力，帶動(dòng)油缸向右運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度就能改變阻尼缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度 。

REXROTH氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。 　
REXROTH氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定?；瑒?dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
REXROTH氣缸的安裝形式可分為固定式、擺動(dòng)式、回轉(zhuǎn)式和嵌入式。固定式氣缸采用法蘭或雙螺栓把氣缸安裝在機(jī)體上。擺動(dòng)式氣缸能繞一固定軸作一定角度的擺動(dòng)，其結(jié)構(gòu)有頭部、中間及尾部軸銷(xiāo)式?；剞D(zhuǎn)式氣缸是一種缸體固定在機(jī)床主軸上，可隨機(jī)床主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣缸。嵌人式氣缸是一種缸筒直接制作在夾具內(nèi)的氣缸。
REXROTH氣缸工作時(shí)需提供油霧潤(rùn)滑，應(yīng)用于給油潤(rùn)滑氣動(dòng)系統(tǒng)。無(wú)給油氣缸已預(yù)封入潤(rùn)滑脂等，工作時(shí)定期給予補(bǔ)充，不需要潤(rùn)滑裝置，應(yīng)用于無(wú)給油潤(rùn)滑氣動(dòng)系統(tǒng)。無(wú)油潤(rùn)滑氣缸有含油潤(rùn)滑材料和含油密封圈等部件，不需要潤(rùn)滑裝置或預(yù)封人潤(rùn)滑脂等，應(yīng)用于無(wú)油潤(rùn)滑氣動(dòng)系統(tǒng)。在各類(lèi)氣缸中使用zui多的是活塞式單活塞桿型氣缸，稱(chēng)為普通氣缸。
REXROTH氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，（氣缸效率為85%）問(wèn)：該選擇多大的氣缸缸徑?
●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F＝F'/85%＝155（kgf）
●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，從經(jīng)驗(yàn)表1-1中查出選擇缸徑為63的氣缸便可滿足使用要求。
（2）REXROTH氣缸行程的長(zhǎng)短：
REXROTH氣缸的行程與使用場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)（圖1-3）。由圖1-3可看出，不同的安裝形式其氣缸的行程比不同。圖中活塞桿zui大計(jì)算長(zhǎng)度（Ｌ）可由經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)表3-2中查出。在工程設(shè)計(jì)中由作用力的大小選擇出氣缸缸徑。再根據(jù)使用場(chǎng)合的實(shí)際行程來(lái)驗(yàn)算一下活塞桿的強(qiáng)度是否產(chǎn)生縱向彎曲。
例：有一氣缸ＱＧＢＱ125×4000，其負(fù)載為600kgf?熏由表1-2可查出活塞桿zui大計(jì)算長(zhǎng)度Ｌ＝2300。
●REXROTH氣缸內(nèi)徑125，其活塞桿桿徑為35，其負(fù)載為600kgf時(shí)，由表1-2可查出活塞桿zui大計(jì)算長(zhǎng)度Ｌ＝2300。
●在固定--（ａ）圖結(jié)構(gòu)安裝形式下，其氣缸允許行程為2Ｌ＝2×2300＝4600。
●因?yàn)闅飧讓?shí)際行程為4000＜4600。
●所以氣缸不產(chǎn)生縱向彎曲。