德FESTO微型擺動(dòng)氣爪產(chǎn)品作用

產(chǎn)品簡介:

擺動(dòng)/抓手單元是平行抓手和擺動(dòng)單元的緊湊組合。
兩個(gè)單元均可受控，且彼此間獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，互不干擾。
擺動(dòng)/抓手單元有三種不同的規(guī)格。擺角范圍為 0° 至 210°，抓取力可達(dá) 192 N。
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。
氣爪和擺動(dòng)氣缸的緊密結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)靈活的旋轉(zhuǎn)/抓取任務(wù)。
平行氣爪和葉片式擺動(dòng)氣缸組合，適用于靈活的擺動(dòng)/抓取任務(wù)
擺動(dòng)角可任意設(shè)定
的限位擋塊，配備彈性緩沖件或集成式緩沖器
所示的數(shù)值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應(yīng)用負(fù)載以及移動(dòng)中產(chǎn)生的力。
計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零坐標(biāo)線（夾爪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)）。
空載狀態(tài)下且不帶外部手指時(shí)，相對于中心軸，小型擺動(dòng)氣爪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 [kgm2x10–4]
以下所示的打開和合攏時(shí)間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間 2.5 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
耐腐蝕等 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
行程補(bǔ)償器的彈簧力 4 N ... 6 N
彈簧返回力矩 0.006 Nm
總爪手扭矩，打開，6 bar 24 Ncm
爪手夾爪上力 Fz，靜態(tài) 7 N

德FESTO微型擺動(dòng)氣爪產(chǎn)品作用